Quảng cáo

Robot Cheetah của MIT có thể định vị trong đêm tối


Con robot cơ học này nặng 40 kg, có thể theo dõi bạn trong địa hình gồ ghề mà không cần máy ảnh thị giác hay bất kỳ cảm biến môi trường nào.


"Cheetah 3" không có thị giác nhưng có thể nhảy qua địa hình gồ ghề, leo lên cầu thang, nhảy lên các khối gỗ, và nhanh chóng quay trở lại bằng bốn chân của nó khi bị đẩy với một lực bất ngờ.

Cải tiến mới nhất hoạt động trên thuật toán "phát hiện liên hệ" được phát triển bởi các nhà nghiên cứu. Thuật toán sử dụng dữ liệu từ con quay hồi chuyển, gia tốc và vị trí của chân để xác định xác suất của các kịch bản khác nhau - như việc tiếp xúc chân với mặt đất hoặc lực tạo ra nó chạm đất, phân tích xem có xoay hay bước hay không.


Các nhà nghiên cứu đã thử nghiệm robot trên các thông số khác nhau. Trong một đoạn video của MIT, robot có thể trèo lên cầu thang gỗ, mất thăng bằng trong nỗ lực thứ hai, nhưng nhanh chóng lấy lại kiểm soát.

Bạn nhận xét gì về robot này?

Không có nhận xét nào

Được tạo bởi Blogger.